该传感器在1×10-7至1×10-4 M(molL-1)工作浓度范围内的Nernstian斜率为0.05954Vdec-1，扣出检测极限为4×10-8 M。
图4可编程的TENG滑动过程和TENG中产生的电能机械能由TENG收集，小鹏并转换为周期性的电能。（D）状态II，升仓偏置电压升高，DEA围绕新的平衡状态振动，使得机器人高度降低。
在TENG的滑动中，扣出以a=1m/s2的加速度，以（A）的形式设计滑动速度，以（D）的形式设计滑动距离。小鹏【图文导读】图1TENG和软机器人联动系统的原理（A）独立的TENG直接连接到软体机器人。这个过程由五种状态组成：升仓待机、I、II、III和完成。
实验结果表明，扣出无论有效载荷大小，软体机器人的运动速度与TENG的滑动速度之间都有很好的线性关系，这对机器人的动力和控制具有重要的指导意义。小鹏（B）软体机器人的线性机械性能。
受益于结构简单、升仓效率高的特点，TENG产生的电能可以直接驱动机器人，无需额外的控制面板。
（B）软体机器人以50mm/s的速度爬行，扣出有效载荷为20g。这样，小鹏它们可以更安全地啃骨头，而不会破坏它们的牙齿，也不会损害它们的消化系统。
小狗的牙齿可能会把骨头碎成小块，升仓这样它们可以安全地吞咽，升仓但是这可能会影响它们的消化系统，并且它们可能会患上肠胃问题，这可能会对它们的健康有很大的影响。狗的牙齿从出生开始就开始生长，扣出2个月大的小狗已经有了一组牙齿，这使它们可以正常地咀嚼东西。
2个月的小狗能啃骨头吗答案是肯定的，小鹏2个月大的小狗能啃骨头另外，升仓质量合格的好板材，出厂后，表面均贴有防伪商标，板边均有打码标识以及检验合格盖章。
